南京无刷直流行星传动减速机

减速机结构分类：蜗轮蜗杆减速机、谐波减速机、齿轮减速机、行星减速机。下面就精密行星减速机做以非常简单的概述：按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，很大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比很大做到4592：1；按用途分：和民用；按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；按精度分：标准精度与高精度与超精密级；按产地分：国产、进口、国内组装等等。较广用于精密机械制造设备，数控设备，系统等。其中几乎所有行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合。各种应用场合的不同，导致选择产品的不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。行星齿轮减速电机准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速等特性。南京无刷直流行星传动减速机

行星齿轮组使用在同一平面内彼此相反运动的正齿轮。虽然正齿轮在工程方面是一种更基本的齿轮类型，因为它们不像锥齿轮或人字齿轮那样使用特殊的角度或切口，但它们的齿形设计很复杂。根据应用，这种齿设计将确定齿接触的位置，然后确定齿轮的可用功率、扭矩和速度潜力。行星齿轮较广应用于直升机、汽车、风力发电机、飞机发动机等的变速箱。这种变速器的主要优点是效率高、结构紧凑、传动比大、功率重量比大等。行星齿轮系由正齿轮、单斜齿轮或人字齿轮组成。与单斜齿轮相比，人字齿轮具有承载能力高、总接触比大、轴向力小等显着优点。成都直流传动行星减速机直销在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点。

行星减速机可以分为很多种，比如直齿行星齿轮减速机、斜齿行星齿轮减速机、转角行星减速机等这些都可以叫行星减速机。斜齿精密行星减速机具有较高的回转精度，采用斜齿设计，与直齿相比，斜齿精密行星减速机的齿轮啮合更加顺畅平滑。同时降低了行星齿轮减速机的噪声；斜齿精密行星减速机无需维护，安装方便。斜齿精密行星减速机的法兰连接，与电机配合协调，结构更紧凑，体积更小，保证很大的扭转刚度和输出承载能力。斜齿精密行星减速机可以在：数控机床、机床改造中、机器人、包装机械和行业中使用。

行星齿轮减速机是匹配伺服电机的很主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制减速机。确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要很大工作扭矩。所需很大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积很小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障。

一台行星齿轮减速箱出厂后，普通规定有200小时左右的磨合期(超出时间必须换油)，这是行星齿轮减速箱机械运用出气的技术特性而规定的。磨合期是保证行星齿轮减速箱正常运转，降低毛病率，增加其运用寿命的重要环节。那么新买的行星齿轮减速箱要怎样度过磨合期呢?行星齿轮减速箱的磨合期：行星齿轮减速箱操作人员应熟悉减速箱的内部结构和使用功能，明确其操作过程和维护方式。操作前请阅读本说明书，并按说明书要求进行操作和维护。要保证行星齿轮减速箱的清洁以及保证各个零件正常，不出现松动的现象。注意磨合期的工作负荷，磨合期的工作负荷不应超过额定工作负荷的85%，应布置合适的工作量，防止精密行星齿轮减速箱长时间连续运行造成过热现象。注意经常观察，出现问题异常，应及时解决予以排除，在原因未找到，故障未排除前，应停止生产作业。磨合期结束，应对机器进行强制保养，可归纳为：加强培训，减轻负荷，注意检查，强化润滑。行星齿轮减速电机有3个以上的行星齿轮，在变速中提供较大的合力矩。南京无刷直流行星传动减速机

二级行星齿轮减速箱具有体积小、重量轻、使用效率高、功率损失小等优点，而且传动的平衡感也更强的。南京无刷直流行星传动减速机

行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动。南京无刷直流行星传动减速机

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